SEASKY-INA226技术手册

[!important|style:callout] 注意这是最早的V1.0 协议的产品，对现在的上位机并不适用。

1. 项目开源

Seasky_INA226

2. 实物

3. 参数说明

• 输入限制 <= 40V
• 模块限制分流电压 81.92mV
• 使用5mR采样电阻，则最大可测量电流为16.384A,最大功率为640W(理论值)
• 实际测试 输入电压24V 输入电流6A 功率144W 没有问题，我感觉跑15A应该是没有问题的，限于测试条件，直流源最大输出6.1A，因此更大电流无法测试。

4. 协议

因该模块源码程序已经开源，故该模块程序设定为只输出，不能进行通信控制，需要修改输出协议可以直接修改源码

4.1. USART

• 通信要求

  配置为波特率 115200，8 位数据位，1 位停止位，无硬件流控，无校验位,发送频率100Hz

• 接口协议说明

  Seasky串口通信协议-详情见Seasky串口协议

• INA226模块数据(float数据长度- 4) | 数据 | 说明 | | --------------- | --------------------- | | INA226_USART_ID | 0X0002 | | ina226_flag | CAL(INA226设定校准值) | | float_data[0] | Power_Val | | float_data[1] | voltageVal | | float_data[2] | Shunt_Current | | float_data[3] | Shunt_voltage |

• 函数发送接口

void ina226_uart_send(void)
{
    static float tx_data[4];
    static uint8_t tx_buf[50];
    static uint16_t tx_buf_len;
    static uint16_t tx_len;

    tx_data[0] = ina226_data.Power;            //功率mW
    tx_data[1] = ina226_data.voltageVal;    //mV
    tx_data[2] = ina226_data.Shunt_Current;    //mA
    tx_data[3] = ina226_data.Shunt_voltage;    //uV
    get_protocol_send_data
    (INA226_USART_ID,                   //信号id
    CAL,  //16位寄存器
    &tx_data[0],              //待发送的float数据
    4,                         //float的数据长度
    &tx_buf[0],                  //待发送的数据帧
    &tx_buf_len);              //待发送的数据帧长度
    for(uint16_t i=0; i<tx_buf_len; i++)
    {
            while((USART1->SR&USART_FLAG_TC)==0);//发送完成
            USART_SendData(USART1,tx_buf[i]);
    }
}

4.2. CAN

• CAN波特率1MHZ、发送频率100Hz

• 协议部分

• 协议说明（单次发送-单个ID）

  • 信号数据

    | ID | union | uint16_t | u8 | | ----- | -------- | ------------- | ---------- | | 0X311 | 功率 | Power_Val | data_u8[2] | | | 电压 | voltageVal | data_u8[2] | | | 电流 | Shunt_Current | data_u8[2] | | | 分流电压 | Shunt_voltage | data_u8[2] |

功率测量模块发送数据函数接口

void can_send_msg(s16 mt1,s16 mt2,s16 mt3,s16 mt4)
{
CanTxMsg TxMessage;
TxMessage.StdId= CAN_Tx_Msg ;        // 标准标识符 
TxMessage.ExtId= 0;                // 设置扩展标示符 
TxMessage.IDE=CAN_Id_Standard;     // 标准帧
TxMessage.RTR=CAN_RTR_Data;        // 数据帧
TxMessage.DLC=8;                    // 要发送的数据长度
    TxMessage.Data[0] = mt1 >> 8;
    TxMessage.Data[1] = mt1;
    TxMessage.Data[2] = mt2 >> 8;
    TxMessage.Data[3] = mt2;
    TxMessage.Data[4] = mt3 >> 8;
    TxMessage.Data[5] = mt3;
    TxMessage.Data[6] = mt4 >> 8;
    TxMessage.Data[7] = mt4;                  
    CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);   
}

void ina226_can_send(void)
{
s16 tx_data[4];
tx_data[0] = ina226_data.Power;            //功率mW
tx_data[1] = ina226_data.voltageVal;    //mV
tx_data[2] = ina226_data.Shunt_Current;    //mA
tx_data[3] = ina226_data.Shunt_voltage;    //uV
can_send_msg(tx_data[0],tx_data[1],tx_data[2],tx_data[3]);
}

4.3. INA226配置说明

更多的介绍你可以查询手册获得

4.4. 串口协议说明